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          科技創新

          榆北小保當公司:3米到45米,數字背后崛起的 “智掘時代”

          作者: 陳兵     時間: 2021-01-11     點擊: 查詢中    分享到:

          20分鐘支護一排,一小時可掘進3米,智能掘進機器人從聯合試運轉時的每天3米到單日進尺突破45米,人均工效提升到3m/工,202012月份月進尺更是達816米,超額完成兩級公司下達的任務,用硬實力打造智能快掘新名片。


          45米源于對創新的不斷追求

          為進一步提升掘進效率和更好地適應一號煤礦112204膠運順槽工作面復雜地質條件下巷道掘進施工要求,榆北煤業小保當公司以理論優秀的大學生為基礎、經驗豐富的技術人員為骨干組建了智能快掘技術攻關團隊,于202010月和11月兩個階段對機器人進行了技術改造,歷時27天完成鉆錨機器人、運輸系統、通風除塵系統、自動化控制系統等6大項60余項技術改造,為掘進機器人插上創新的翅膀

          正是對創新的不斷追求,在設備安裝過程中,面對機器人盾體龐大,尺寸與巷道斷面不匹配,盾體過重不便組裝等種種困難阻礙,小保當公司充分發揮黨支部戰斗堡壘作用,成立了機器人系統技術攻關的黨員突擊隊,激發攻關小組成員集思廣益,創新性地提出了利用三角形穩定性原理來加工護盾頂梁安裝輔助架,不僅提高了設備起吊、安裝的安全性,也使得設備安裝比計劃提前11天完成。

          45米源于智能化的科技引領

          智能掘進機器人是在陜煤集團主導下,利用集團煤炭板塊科技引導資金,由西安重裝集團聯合西安科技大學和公司共同開發,西安煤礦機械公司負責承擔研制的重點科研項目。該設備集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體,具有智能定性截割、智能定位定向、智能形式糾偏、智能運網布網、多機器人協同控制與并行作業、數字孿生驅動和遠程智能監測監控等功能,實現了地面與井下全系統虛擬智能測控和一鍵啟停。

          智能掘進機器人相比于其它快速掘進設備最大的優勢在于智能定位和智能定向,我們在集控中心可實現對整個設備的監測監控和定向掘進,就如同人的大腦,對整套設備進行智能管控,從而實現作業人員大幅減少,生產工效顯著提高。大學生掘進機器人司機杜凱說道。

          45米源于產學研的制度創新

          202010月份機器人掘進過程中,由于遇到了大面積硬度為f=5,厚度1.72.1m的細砂巖夾矸,厚度不均勻的夾矸層導致掘進機切割困難,截齒消耗量急劇增加,嚴重影響了掘進速度,平均每割一刀就要損壞1020個截齒,單班掘進進尺不足3米。此時,該公司主動發揮產學研優勢,聯合西安科技大學巖石力學課題組,根據地質寫實資料,組成技術團隊對112204膠運工作面進行了水壓預裂施工。

          繪制夾矸3D模型,預測走向及變化規律,分析巖石成份,確定夾矸層厚度和壓裂區域和水壓預裂選用的藥劑,技術團隊創新產學研新機制,發揮科研人員技術和操作人員經驗兩大優勢,制定了煤層砂巖夾矸水壓破碎軟化的技術方案與施工方案,提出了掘進工作面煤層砂巖夾矸耦合預裂破碎新方法。壓裂完成后,掘進速度大幅提高,在半煤巖巷日進尺最高紀錄達到20米。

          在智能掘進機器人的改造和創新協同上,我們充分發揮產學研的制度優勢,不定期邀請廠家進礦區,科研技術人員上講堂,搭建產學研創新平臺,用產學研的動能提升智能快掘勢能。榆北煤業公司黨委委員、小保當公司黨委書記、董事長、總經理楊征說道。

          45米,不僅僅是數字,背后更折射出小保當公司在智能快掘上的不斷追求和大膽創新。時不我待,小保當人在開啟十四五的新征程上,跑出追趕超越加速度,用硬實力打造了智能快掘的靚麗新名片。(陳兵) 

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